挖掘机操作通常既危险又昂贵这些挑战可
带来重大的健康和安全风险，使得该行业对年轻工人没有吸引力。为了应对这一挑战，百度 开发了建筑机器人，包括适用于不同行业的自动挖掘机系统（ ），有助于减少对熟练操作员的依赖。 百度的 有着良好的成功记录。已部署在实际场景中，连续运行超过 小时，累计使用时间累计达 小时。其无与伦比的功能在提高安全性和生产率方面带来了行业领先的优势，使其成为对领先的工程机械公司和已经采用它的最终用户有吸引力的解决方案。 轮式装载机、地面起重机、更多工程机械和商业化 除了自动挖掘机之外，该团队还在扩展该技术以支持其他机械。轮式装载机通常用于在采矿和建筑工地运输材料。目前，轮式装载机通常由经过培训的操作员控制。人类操作员通常必须在极端的工作条件下操作轮式装载机，例如重度灰尘和极端温度。值得注意的是，轮式装载机频繁的加速、减速和转向动作给操作人员带来了相当大 电话号码列表 的挑战，使其无法在长时间的作业中保持较高的工作效率和质量。这些问题刺激了轮式装载机和其他铰接式车辆在极端工作条件下配备的自主系统的关键需求。 为了应对这些挑战，百度 提出了一种用于自动轮式装载机高性能、高效轨迹跟踪控制的系统方法。
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先进的控制和自主导航系统使用高保真模拟器进行验证。然后将传感器安装在轮式装载机上，收集一系列操作数据以进行安全验证，然后将系统部署到仓库中自动使用。 为了将自主技术商业化，该团队正在与一家领先的采矿公司合作，为地面起重机操作部署安全系统。通过提供安全监控功能，例如起重机外部的人体检测和检测昏昏欲睡的操作员，该系统提高了重型地面起重机设备和周围设备和人员操作员的安全标准。目前，该系统正在具有挑战性的户外沙漠环境中进行测试，该环境具有高温和大量灰尘。
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